不免费。根据国务院《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，高速公路免费仅针对春节、清明节、劳动节和国庆节四个国家法定节假日，因此2023年元旦期间高速公路通行并不免费。

高速怎么收费？

高速公路的收费标准是依据车型来划分的，不同车型每公里的收费是不同的。对于7座以下的客车或者2吨以下的货车，每公里的收费标准是0.55元。对于8-19座客车或者2到5吨的货车，每公里收费是0.95元。对于20-39座客车或者5-10吨的货车，每公里收费是1.55元。

另外，对于40座以上的客车或者10-15吨的货车，每公里的收费标准是1.75元。15吨以上的货车，每公里收费要1.90元。高速在很大程度上减少了车主的很多路程，从而节约了车主的宝贵时间，对于经常跑高速的车主，也可以办理充值卡，能节省一些费用。